黑匣子安全监控系统
国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置
起重机在改变小车幅度时，吊勾的*大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。
为推动安全监控系统的发展，促进起重设备的安全生产，公司依据上述条件和规范，在总结国内外安全监控系统、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了系列安全监控系统新产品。该产品采用STM32 ARM7微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护、gprs数据传输等功能（可选）。
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塔机黑匣子功能使用
1、实时显示功能：在塔机运行过程中，实时采集塔机的运行数据，主要包括吊重、幅度、高度、回转、风速、力矩、倾角等。液晶屏幕实时显示其中的关键数据并以动画的形式显示吊钩的运行状态。
2、安全保护功能：该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回转角限制等。在超限时，系统将发出控制信号，允许起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。
3、塔机远程锁定、解锁功能：该系统可通过管理平台远程锁定非正常工作的塔机，禁止塔机工作，对经常违章操作塔机进行安全管理。
4、塔机位置全球GPS卫星定位：信号传输采用GPS卫星定位系统，塔机安装位置坐标自动上传至监控平台，实时监控塔机所在位置。
5、报警及报警数据记录、上传功能：出现下列情况时，系统发出报警：
当起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的80%以上时，若小车速度超过40m/s，则发出报警信息；
起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的90%以上时，直接发出报警信息；
起重重量（力矩）达到额定起重重量（额定力矩）的100%以上时发出紧急报警信息。
塔高50米以上时，若风速超过20m/s，发出紧急报警信息。
吊钩高度达到塔高-0.8m时，发出紧急报警信息。
回转角度超出额定范围时，发出紧急报警信息。
报警时，将当前的时间和运行数据存入EEPROM中作为一条报警记录并将报警数据上传给服务器。
6、报警信息查询：
查询历次报警的时间和报警状态。可将报警内容以文本格式保存到U盘中。
7、设置参数：
AD调整：零点AD值、AD值、量程。
工况设置：选择车型、倍率、变幅上/下限、角度上/下限、报警风级。
区域保护设置：可设置四个保护区域。
时间设置：设置系统时间。
高度设置：设置高度上限（由用户自行设定）。
8、运行数据上传：
上传内容为：位置信息、报警标志、记录次数、重量、额定重量、倍率、幅度、*小幅度、幅度、高度、塔高、风速、小车车速、起升速度、回转角度、倾角X、倾角Y。
9、防倾翻塔身倾斜角度传感器（见图8）：塔身防倾翻是一种安全可靠高效的监控设备，监测因各种原因造成的塔身倾斜，当倾斜角度达到危险临界值时，提醒塔机操作员，同时可以切断电源，阻止危险操作，从而大大降低安全事故。
1、液晶动态实时显示，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：
1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；
2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；
3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；
4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；
5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
2、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域*多可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机
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