塔吊黑匣子装置塔吊监控系统
区域塔机安全监测仪系统是由上海融瑞公司研发的新一代塔机安全监测产品，其能够实现对塔机运行状态的全方位监测及多种不同危险的预警，能够有效提升塔机的安全水平，减少事故的发生。
区域塔机安全监测系统由安装在施工塔机上的RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪、安装在施工现场办公室的RJ-103型塔机控制器、安装在远程管理中心（或安监站）的RJ-104型塔机安全管理信息系统三部分组成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔机安全监测仪由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、倾角传感器、风速传感器、力矩传感器、起重量传感器、无线通信模块等组成，能够实时采集并显示塔机的运行状态。
RJ-103型塔机控制器不仅能通过无线传输实现施工现场塔吊与塔吊、塔吊与监控中心之间的通讯，还能通过有线网络或无线网络实现工地现场与远程管理中心间的数据通讯，实现智能结构物联网、数字化工地。
RJ-104型塔机安全管理信息系统能够实现对区域内多个工地塔机信息以及安全状态的实时管理，便于了解各工地塔机的安全状态。
系统功能：
1）塔机运行状态测试、显示及记录功能，包括有塔机的幅度、高度、起重量/力矩、回转角、风速及倾角数据，对塔机运行过程中的数据可以记录在本地监控仪中，同时也可以存储在远端的服务器中，满足塔机安全事故分析及塔机运行规律分析的要求；
2）塔机区域安全防护功能，能够设置达20个不同类型的保护区域，可实现对高压线、学校、道路、住宅、办公楼等特点区域的保护，在确保塔机安全的前提下，尽可能地实现塔机的空间作业面积；
3）塔机防碰撞功能，在对塔机幅度位置、高度位置及回转位置实时检测的同时通过无线传输网络将同一施工环境下的较多32台塔机组成一个无线监控网络，使不同塔机的运行状态数据可以在不同的塔机间传递。每个塔机可以基于本塔机及其他塔机的数据进行防碰撞计算，实现距离预警和高度预警，并基于防碰撞的计算结果进行报警或切断不安全方向动作的电源；
4）塔机倾斜监控功能，通过测量塔机的倾斜角度来分析塔机的安全状态，当塔机的倾斜达到临界状态时予以报警，提醒塔机谨慎操作；
5）塔机风速监测功能，对塔机运行过程中的环境风速进行实时监测，提醒司机进行安全操作；
6）塔机安全状态远程监控功能，能够远程实现对塔机运行状态的实时监控，满足塔机远程管理的需求。
塔吊黑匣子主要功能如下：
能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。
仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、较大小幅度、吊臂夹角等。
系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
2）特点
对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。
GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。
低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。
所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。
具有声光报警功能。
3）主要技术参数
1、工作环境温度： －20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工 作 电 压 AC~220
4、工 作 方 式： 连续
5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差： 小于±5%
7、整 机 功 耗： 小于15W
8、动 作 误 差： ＜±3%
9、gprs延时能很好的实现数据远程监控，延时小于3s
1.2 产品组成
本品由塔机控制主机､重量传感器､幅度传感器､起升高度传感器､回转角度传感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置。
塔吊黑匣子具体可以起到哪些作用？
塔吊工作重心高、起重载荷大、运行速度快，在工作过程中频繁启动、制动中蕴藏较多的危险因素，容易发生恶性1事故，而安装上塔吊“黑匣子”后，通过联网，在计算机屏幕和管理人员手机终端都能实现对其的实时监控，如果塔吊操作人员操作有误或者超过额定载荷时，系统就会发出警示，有效避免误操作和超载，能使“人的不安全行为”和“物的不安全状态”受控。打开屏幕，可以实时监控工地上塔机的实时载重、幅度、力矩、风速，如果操作人员操作有误或者超过额定载荷，系统就会发出报警提醒…
塔机防碰撞解决方案
群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。
危险分析
1、高空作业有视觉误差，作业环境恶劣时很难预判大臂和吊绳的位置；
2、当碰撞即将发生时，由于大臂和吊物惯性，司机突然刹车容易反应不及。
解决方案
1、群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；
2、大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，达到碰撞临界允许值时，系统自动截断。
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